.. _ecmSxCfg_SetMioProp:

ecmSxCfg_SetMioProp
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SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  t_cmdidx  ecmSxCfg_SetMioProp(
    t_i32  NetID ,
    t_i32  Axis,
    EEcmMioPropId  PropId ,
    t_i32  PropVal ,
    t_i32  *ErrCode
  )



DESCRIPTION
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- 각종 모션 입출력 신호에 대한 환경을 설정합니다. PropId에 따라 어떠한 환경을 설정할 지를 결정하게 됩니다.



PARAMETER
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- NetID  : Network 번호

- Axis : 대상 축 번호

- :ref:`PropId  <ecat_enum_EEcmMioPropId>`   : 어떠한 환경에 대하여 설정할 것인지를 지정하는 매개 변수입니다. 이 값에 대해서는 아래 표를 참조하십시오.

- PropVal  : PropId로 지정된 환경에 대한 설정 및 반환값.

- ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.




RETURN VALUE
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- CmdIdx를 반환 합니다. CmdIdx는 ComiECAT SDK라이브러리에서 발생시킨 명령들의 일련 번호입니다. 단, 이 값이 0이면 함수의 수행이 실패했음을 의미합니다.



.. seealso::
  :ref:`ecmSxMot_MoveStart`